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毛竹和楠竹是同一种竹子，只是叫法不同。
对于用于竹席的竹子选择，无论是毛竹还是楠竹，都是很好的选择，它们都有质地坚韧、富有弹性、不易折断等特点，而且竹子的纤维结构也有助于吸湿排汗，具有良好的透气性和凉爽感，非常适合夏季使用。
在品质上，优质的毛竹或楠竹席可能会有一些差异，楠竹的竹节相对较为稀疏且平滑，因此制成的竹席可能会更加平滑和舒适；而毛竹的纤维结构可能更加紧密，因此制成的竹席可能更加耐用，不过，具体哪种更好还要根据个人的需求和喜好来决定。
无论是毛竹还是楠竹，都是制作竹席的优良材料，在选择时，可以根据个人喜好、预算以及产品的品质等方面综合考虑，选购适合自己的竹席。